插秧机

摘要

本发明提供的插秧机，通过检测插秧机船体的沉降量将其用于栽插部高度的控制(升降控制)，从而实现与田地表面的状况以及插秧机的行驶状况对应的栽插作业。在栽插部具备经由连杆而能够改变高度并且被支承为在纵摆方向上能够转动的插秧机船体，并且以使上述插秧机船体的转动角成为规定的目标角的方式控制栽插部高度，上述插秧机具备表面检测传感器，其被支承为在纵摆方向上转动自如，并且检测田地表面的表面位置，基于上述表面检测传感器的转动角来测量上述插秧机船体的沉降量，并以使上述插秧机船体的沉降量成为恒定的方式，对上述插秧机船体的目标角进行修正。

主权项

一种插秧机，在栽插部具备插秧机船体，并且以使所述插秧机船体的转动角成为规定的目标角的方式控制所述栽插部的高度，所述插秧机船体经由连杆而能够改变高度并且被支承为能够在纵摆方向上转动，所述插秧机的特征在于，具备表面检测传感器，该表面检测传感器被支承为在纵摆方向上转动自如，并且对田地表面的表面位置进行检测，所述插秧机基于所述表面检测传感器的转动角来测量所述插秧机船体的沉降量，并且以使所述插秧机船体的沉降量成为恒定的方式，对所述插秧机船体的目标角进行修正。