一种混联混合动力系统离合器结合协调控制方法

摘要

本发明提供一种混联混合动力系统离合器结合协调控制方法，包括步骤10、在离合器结合前，采用发动机控制转速，ISG电机控制扭矩；步骤20、判断ISG电机与驱动电机的转速差的绝对值是否小于等于n0，若是，则切换到采用发动机控制扭矩，ISG电机控制转速；否，则返回步骤10；步骤30、判断ISG电机与驱动电机的转速差的绝对值是否小于等于n1且持续时间T1，是，则给出离合器结合指令；否，则返回步骤20；步骤40、判断ISG电机与驱动电机的转速差的绝对值是否小于等于n2并持续时间T2，是，则离合器结合完成；否，则返回步骤30。本发明可以加快离合器结合前的调速过程，并减小调速过程中电池的充放电电流，防止电池升温过快甚至出现过温现象。

主权项

一种混联混合动力系统离合器结合协调控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤10、在离合器结合前，采用发动机控制转速，ISG电机控制扭矩；其中，发动机以驱动电机的当前转速作为目标转速进行转速调整；且若ISG电机的转速大于驱动电机的转速， ISG电机就提供负扭矩以降低ISG电机的转速；若ISG电机的转速小于驱动电机的转速，ISG电机提供零扭矩；步骤20、判断ISG电机与驱动电机的转速差的绝对值是否小于等于n0，若是，则切换到采用发动机控制扭矩，ISG电机控制转速，以将ISG电机与驱动电机的转速差的绝对值缩减到小于等于n1，其中n1<n0，并进入步骤30；若否，则返回步骤10；步骤30、判断ISG电机与驱动电机的转速差的绝对值是否小于等于n1且持续时间T1，是，则给出离合器结合指令，并继续采用发动机控制扭矩，ISG电机控制转速，之后进入步骤40；否，则返回步骤20；步骤40、判断ISG电机与驱动电机的转速差的绝对值是否小于等于n2并持续时间T2，其中n2<n1，是，则离合器结合完成；否，则返回步骤30。