门开闭装置和加工系统

摘要

提供一种门开闭装置和加工系统，该门开闭装置具有对门进行开闭驱动的电动马达、在电动马达对门进行开闭驱动的期间检测施加到电动马达的负载扭矩的检测部、执行检测出的负载扭矩是否超过预先设定的基准值的判定的判定部、以及在检测出的负载扭矩超过基准值的情况下，控制电动马达使其产生与检测出的负载扭矩相同方向的驱动扭矩来使电动马达停止的停止控制部。

主权项

一种门开闭装置，具有：电动马达，其对门进行开闭驱动；检测部，其在上述电动马达对上述门进行开闭驱动的期间检测施加到上述电动马达的负载扭矩；判定部，其执行检测出的负载扭矩是否超过预先设定的基准值的判定；停止控制部，在检测出的负载扭矩超过上述基准值的情况下，该停止控制部控制上述电动马达使其产生与检测出的负载扭矩相同方向的驱动扭矩来使上述电动马达停止。