在旋转方向反转时进行修正处理的电动机控制装置

摘要

本发明的电动机控制装置判定被驱动体的移动方向反转后的被驱动体的移动量是否超过预定的阈值、以及电动机的移动方向反转后的电动机的移动量是否超过其他的预定的阈值。然后，在被驱动体的移动量超过了阈值时、或电动机的移动量超过了第二阈值时，停止对向电动机的指令的修正处理。

主权项

一种电动机控制装置，其控制驱动被驱动体的电动机，该电动机控制装置的特征在于，具备：第一移动量检测部，其检测上述被驱动体的移动量；第二移动量检测部，其检测上述电动机的移动量；修正部，其在上述被驱动体的移动方向反转时，向对于上述电动机的速度指令或转矩指令附加修正量；判定部，其判定上述被驱动体的移动方向反转后的上述被驱动体的移动量是否超过第一阈值以及上述电动机的移动方向反转后的上述电动机的移动量是否超过第二阈值；修正停止部，其在上述被驱动体的移动量超过了上述第一阈值时、或上述电动机的移动量超过了上述第二阈值时，停止上述修正部对速度指令或转矩指令的修正处理。