一种高处果实套剪采摘器

摘要

一种高处果实套剪采摘器，包括高处采摘杆、套管型采摘头和软体导果袋，在高处采摘杆与套管型采摘头之间设置管口摇摆装置、果体定位装置和远控摘果剪，管口摇摆装置包括弹力轴座、拉绳卷筒和摇摆拉绳，果体定位装置包括果体气囊、控制气囊和挤压输气板，远控摘果剪包括管口摘果剪、剪果手柄和剪果拉绳，管口摘果剪包括两副曲折型剪刀体，剪果拉绳连接在曲折型剪刀体与剪果手柄之间。本实施例通过管口摇摆装置能方便采摘各种倾斜悬挂的果子，果体定位装置将果子调整到最佳位置再摘剪，远控摘果剪使果农站在地面就能方便的剪断果枝，软体导果袋自动将果子装入箩筐或其它装果器具内。因此，该高处果实套剪采摘器结构合理、使用方便。

主权项

一种高处果实套剪采摘器，包括高处采摘杆(01)、套管型采摘头(02)和软体导果袋(03)，其特征是：在高处采摘杆(01)与套管型采摘头(02)之间设置管口摇摆装置(10)、果体定位装置(20)和远控摘果剪(30)，所述管口摇摆装置(10)包括弹力轴座(11)、拉绳卷筒(12)和摇摆拉绳(13)，所述弹力轴座(11)设置在套管型采摘头(02)中部并设有管型轴杆(110)和摇摆力臂(111)，所述管型轴杆(110)与高处采摘杆(01)顶端连接，所述拉绳卷筒(12)设置在高处采摘杆(01)内腔底部，所述摇摆拉绳(13)连接在摇摆力臂(111)与拉绳卷筒(12)之间；所述果体定位装置(20)包括果体气囊(21)、控制气囊(22)和挤压输气板(23)，所述果体气囊(21)设置在套管型采摘头(02)内腔并包括多个夹果囊体(210)，所述控制气囊(22)和挤压输气板(23)设置在高处采摘杆(01)内腔底部，在果体气囊(21)与控制气囊(22)之间设有输气软管(24)，所述挤压输气板(23)与控制气囊(22)弹压配合；所述远控摘果剪(30)包括管口摘果剪(31)、剪果手柄(32)和剪果拉绳(33)，所述管口摘果剪(31)包括两副曲折型剪刀体(310)，所述两副曲折型剪刀体(310)对称安装在套管型采摘头(02)端口，所述剪果手柄(32)设置在高处采摘杆(01)底部，所述剪果拉绳(33)连接在曲折型剪刀体(310)与剪果手柄(32)之间。