自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置。主要解决了现有的夹具输送方式需要人工操作、费时费力及工作效率低的问题。其特征在于：夹具座(2)上方设有机械手(4)，所述的机械手(4)的下端设有开口槽(5)，开口槽(5)与卡块(3)相适配，机械手(4)的上端铰接在滑架(6)上，各工序夹具座(2)上方的滑架(6)通过拉杆(7)相连，滑架(6)与齿条(8)相连接，所述的齿条(8)与驱动电机(9)的输出轴齿轮(10)相啮合。采用机械手卡接和松开夹具，机械手沿直线支撑导轨往复运动，处于各工位的夹具同步输送到下一工位，工作效率高，具有结构简单、操作精确及自动化程度高的特点。

主权项

一种自动滚筒式水钻磨抛机的夹具水平驱动装置，包括夹具(1)，夹具(1)位于在同一直线上的各工序夹具座(2)内，夹具(1)上设有卡块(3)，其特征在于：夹具座(2)上方设有机械手(4)，所述的机械手(4)的下端设有开口槽(5)，开口槽(5)与卡块(3)相适配，机械手(4)的上端铰接在滑架(6)上，机械手(4)往复转动一定角度并具有卡住和松开夹具(1)的两种状态，各工序夹具座(2)上方的滑架(6)通过拉杆(7)相连，滑架(6)与齿条(8)相连接，所述的齿条(8)与驱动电机(9)的输出轴齿轮(10)相啮合。