一种重型双向旋转关节组合机构

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种重型双向旋转关节组合机构，包括底座、横向伺服电机、横向主动同步轮、横向同步带、横向从动同步轮、横向减速机、直向减速机、直向输出锥齿轮、直向输入锥齿轮、直向从动同步轮、直向同步带、直向主动同步轮和直向伺服电机。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够实现双向旋转、双向输出，而且直向和横向都主要采用同步带传动的方式，不仅大大降低了直向和横向传动的噪音，还避免了存在调整间隙的问题，而且降低了安装难度，提高了生产效率，还缩减了零部件，降低了成本，而且传动精度高，噪音小，稳定性好，易于安装和日常维护，节约生产成本，利于广泛推广应用。

主权项

一种重型双向旋转关节组合机构，其特征在于：包括底座、横向伺服电机、横向主动同步轮、横向同步带、横向从动同步轮、横向减速机、直向减速机、直向输出锥齿轮、直向输入锥齿轮、直向从动同步轮、直向同步带、直向主动同步轮和直向伺服电机；所述横向伺服电机设置于所述底座上，所述横向伺服电机的输出轴与所述横向主动同步轮连接，所述横向主动同步轮通过所述横向同步带与所述横向从动同步轮连接，所述横向减速机的轴与所述横向从动同步轮连接；所述直向伺服电机设置于所述底座上，所述直向伺服电机的输出轴与所述直向主动同步轮连接，所述直向主动同步轮通过所述直向同步带与所述直向从动同步轮连接，所述直向从动同步轮还与所述直向输入锥齿轮连接，所述直向输入锥齿轮和所述直向输出锥齿轮啮合，所述直向输出锥齿轮与所述直向减速机的轴连接。