移动机器人通过式不落轮车轮探伤机

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人通过式不落轮车轮探伤机，包括：台车行走系统；机器人平移系统，其设置在台车行走系统上；机器人系统，其可移动地连接至机器人平移系统；升降机构，其设置在台车行走系统上；平移驱动机构，其驱动机器人系统移动；叉形举升装置，其由液压系统支承设置于台车行走系统的上方；伸展装置，其可沿台车行走系统两侧伸出地设置在台车行走系统上；升降机构上升，伸展伸出，叉形举升装置举升轮对，形成机器人系统的行走空间，平移驱动机构驱动机器人系统从叉形举升装置的下方移动，实现轮对两侧切换探伤。本实用新型在一个行进方向上，实现对转向架上各轮对两侧进行探伤，同时提高了设备刚度和强度，避免了局部干涉问题。

主权项

一种移动机器人通过式不落轮车轮探伤机，其特征在于，包括：台车行走系统；机器人平移系统，其沿所述台车行走系统长度方向设置在所述台车行走系统上；机器人系统，其可移动地连接至所述机器人平移系统；升降机构，其设置在所述台车行走系统上；平移驱动机构，其驱动所述机器人系统沿所述机器人平移系统移动；叉形举升装置，其由液压系统支承设置于所述台车行走系统的上方；伸展装置，其可沿所述台车行走系统两侧伸出地设置在所述台车行走系统的上方；其中，所述升降机构上升，所述伸展装置沿所述台车行走系统的宽度方向伸出，所述叉形举升装置举升轮对，形成所述机器人系统的行走空间，所述平移驱动机构驱动所述机器人系统从所述叉形举升装置的下方移动到轮对的另一侧，使得机器人系统在所述台车行走系统不移动的情况下实现在轮对的两侧切换探伤。