| 发明名称 | 抓纱装置及抓纱方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种抓纱装置及抓纱方法。该抓纱装置包括并排设置的第一杆和第二杆，前述第一杆具有第一爪，前述第二杆具有第二爪，前述第一爪和前述第二爪相对设置，前述第一爪和前述第二爪均具有上手爪、中手爪和下手爪。根据本发明的技术方案，由于取消了现有技术中的导向杆及其升降机构，用上手爪和下手爪分别抓住顶部和底部的筒子纱，用中手爪抓住中间部分的筒子纱，并在水平方向上对其进行一定程度的定位，使得抓纱装置的结构更简单、紧凑，重量也较低；并且，第一爪和第二爪在抓紧整串筒子纱后可以直接提升运送，无需等待导向杆升降，提高了工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN103482358B | 申请公布日期 | 2015.11.11 |
| 申请号 | CN201310464848.5 | 申请日期 | 2013.10.08 |
| 申请人 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 发明人 | 单忠德;吴双峰;李周;卢影 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 吴贵明;张永明 |
| 主权项 | 一种抓纱装置，包括并排设置的第一杆(10)和第二杆(20)，其特征在于，所述第一杆(10)具有第一爪，所述第二杆(20)具有第二爪，所述第一爪和所述第二爪相对设置，所述第一爪和所述第二爪均具有上手爪(11)、中手爪(12)和下手爪(13)；所述中手爪(12)连接所述上手爪(11)和所述下手爪(13)，并且所述中手爪(12)采用柔性材料制成，所述中手爪用于兜住中间部分的筒子纱，并在水平方向上对所述中间部分的筒子纱进行一定程度的定位。 | ||
| 地址 | 100083 北京市海淀区学清路18号1号楼三层 | ||