基于DSP的三闭环控制直流变频压缩机

摘要

本实用新型公开了是基于DSP的三闭环控制直流变频压缩机。该系统以DSP为主控芯片，大规模可编程逻辑器件(CPLD)进行速度反馈和电机换相信号的处理，基于DSP的三闭环控制直流变频压缩机设计片IR2130控制逆变电路MOSFET功率管的开通与关断，实现电机的PWM控制，电机输出带动执行机构运转。电机控制系统与上位机通过通讯单元进行实时通信，DSP接收位置反馈信号、电流反馈信号、速度反馈信号。位置反馈信号是根据反馈的电压信号与悬空相绕组的端电压比较计算得出的，位置指令和位置反馈信号形成的偏差信号进行控制律的计算，输出电机控制信号。

主权项

基于DSP的三闭环控制直流变频压缩机，该系统的主要组成部分：控制模块、数据采集电路、功率驱动电路，控制模块：此处采用TMS320F2812型DSP为主控制芯片，接受可编程逻辑器件CPLD转换的反馈数字信号，产生驱动控制信号PWM波，进而控制无刷直流电机的转速；数据采集电路：可以同步实现电流反馈信号、速度反馈信号、位置反馈信号的采集；功率驱动电路：采用三相全桥驱动，上桥臂功率MOSFET管进行PWM的方式控制，功率元件采用N沟道MOSFET管IRF250，驱动元件采用栅极驱动专用电路IR2130。