| 主权项 |
一种应用于农业采摘的机械手臂，它包括手爪（1）、手指（2）、液压缸（3）、活塞杆（4）、活塞（5）、机壳一（6）、圆锥滚子轴承一（7）、套筒一（8）、横轴（9）、端盖一（10）、锥齿轮一（11）、锥齿轮二（12）、套筒二（13）、竖轴（14）、套杯（15）、竖轴（16）、圆锥滚子轴承二（17）、端盖二（18）、凸缘联轴器（19）、机壳二（20）、齿轮轴（21）、圆柱直齿轮（22）、圆锥滚子轴承三（23）、轴承端盖（24）、键（25），所述机壳一（6）内腔中设有横轴（9），所述横轴（9）通过设在机壳一（6）内腔两侧的圆锥滚子轴承一（7）连接机壳一（6），所述机壳一（6）右端用端盖一（10）密封，所述横轴（9）右端通过键（25）连接锥齿轮一（11），所述锥齿轮一(11)与圆锥滚子轴承一(7)之间设有套筒一(8)，所述锥齿轮一(11)连接锥齿轮二(12)， 所述锥齿轮二(12)通过键(25)连接竖轴一(16)，所述竖轴一(16)通过设在套杯(15)内腔两侧的圆锥滚子轴承二(17)连接套杯(15)，所述锥齿轮二(12)与圆锥滚子轴承二(17)之间设有套筒二(13)，所述套杯(15)插入机壳一(6)底端，所述套杯(15)下端通过端盖二(18)密封，所述竖轴一(16)下端通过凸缘联轴器(19)连接竖轴二(14)上端，所述竖轴一(16)和竖轴二(14)通过轴端挡圈与六角螺母固定连接凸缘联轴器(19)，所述竖轴二(16)通过设在机壳二(20)内腔两侧的圆锥滚子轴承三(23)连接机壳二(20)，所述机壳二(20)底端通过轴承端盖（24）密封，所述竖轴二（14）上设有齿轮轴（21），所述齿轮轴（21）一侧连接圆柱直齿轮（22），其特征在于，所述横轴（9）左端伸出机壳一（6），所述横轴（9）左端连接液压缸（3），所述液压缸（3）内腔中设有活塞（5），所述活塞（5）一侧连接活塞杆（4），所述活塞杆（4）一端分别连接两个手指（2），所述手指（2）外形为人体手指形状，所述两个手指（2）以活塞杆（4）为中心轴线对称，所述手指（2）指尖一侧设有手爪（1），所述手爪（1）外侧为向内弯曲的弧形，所述手爪（1）外侧边锋利，所述两个手爪（1）以活塞杆（4）为中心轴线对称。 |
