一种飞行担架

摘要

本发明公开了一种飞行担架，它包括支架，它还包括两个倾转调节涵道风扇和至少两个主升力涵道风扇，至少两个主升力涵道风扇在支架的重心四周对称安装，两个倾转调节涵道风扇沿飞行方向对称安装在支架重心的左右两侧，在支架上安装有多个支撑脚轮，在支架顶面上固定有一个载人装置，在载人装置上设置有多组固定伤员用的固定卡扣,在支架的底面上固定有底仓，在底仓内安装有飞行控制模块，部分信号输出部件直接与飞行控制模块相连，并且另一部分信号输出部件通过信号处理模块与飞行控制模块相连。本发明既能够像无人直升机一样垂直起降和悬停，也能像固定翼无人机一样快速前飞，飞行控制简单可靠，应用前景广阔。

主权项

一种飞行担架，它包括支架，其特征在于：它还包括两个倾转调节涵道风扇和至少两个主升力涵道风扇，所述的至少两个主升力涵道风扇在支架的重心四周对称安装，所述的两个倾转调节涵道风扇沿飞行方向对称安装在支架重心的左右两侧，在所述的支架上安装有多个支撑脚轮，在所述的支架顶面上固定有一个载人装置，在所述的载人装置上设置有多组固定伤员用的固定卡扣,在所述的支架的底面上固定有底仓，在所述的底仓内安装有飞行控制模块，部分信号输出部件直接与飞行控制模块相连，并且另一部分信号输出部件通过信号处理模块与所述的飞行控制模块相连，所述的部分信号输出部件将读取的飞行担架飞行及起降过程中的各种信号直接输出给飞行控制模块，并且另一部分信号输出部件将读取的飞行担架飞行及起降过程中的各种信号经信号处理模块处理后输出给飞行控制模块，所述的飞行控制模块根据读取的各种信号完成飞行担架的姿态稳定控制、高度稳定控制、速度稳定控制、起降控制、避障控制和路径规划，同时所述的飞行控制模块将读取的信号通过通信单元传送给后方控制中心，并且后方控制中心的控制指令、路径规划与调度信息通过通信单元传送给飞行担架的飞行控制模块。