工件定中夹持装置

摘要

本专利申请公开了一种工件定中夹持装置，包括机架和夹爪，机架的顶面为夹持平台，还包括两连杆组，夹爪包括呈矩形分布的第一、二、三、四夹爪，夹持平台上滑动连接有第一座体和第二座体，第一座体和第二座体的滑动轨迹位于一条直线上，第一座体上设有第一夹爪和第二夹爪，第二座体上设有第三夹爪和第四夹爪，第一夹爪与第三夹爪正对，第二夹爪与第四夹爪正对，一连杆组包括两铰接的连杆，一连杆组的两端分别与第一夹爪与第三夹爪铰接，另一连杆组的两端分别与第二夹爪与第四夹爪铰接，夹爪和连杆均沿连杆铰接点的连线对称。本发明在夹持和夹固工件的同时，还能通过连杆组上的铰接点确定对称状工件的中线，不需要人工测量，提高了效率。

主权项

一种工件定中夹持装置，包括机架和夹爪，机架的顶面为夹持平台，其特征在于，还包括两连杆组，所述夹爪包括呈矩形分布的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，夹持平台上滑动连接有第一座体和第二座体，第一座体和第二座体的滑动轨迹位于一条直线上，第一座体上设有第一夹爪和第二夹爪，第二座体上设有第三夹爪和第四夹爪，第一夹爪与第三夹爪正对，第二夹爪与第四夹爪正对，一连杆组包括两铰接的连杆，一连杆组的两端分别与第一夹爪与第三夹爪铰接，另一连杆组的两端分别与第二夹爪与第四夹爪铰接，夹爪和连杆均沿连杆铰接点的连线对称。