主权项 |
一种考虑多驾驶员类型和车道选择偏好的宏观交通流仿真方法,其特征在于具体步骤如下:(1)时空离散化将仿真路网按照行车方向在空间离散化为N个区段,标号分别为1,2,…,i,…,N,第i个区段的长度为L<sub>i</sub>,在每个区段内,车道数保持不变;针对每个区段,将该区段依照车道数划分为M个仿真元胞(M为该区段的车道数),标号分别为1,2,…,l,…,M,元胞(车道)编号按照沿行车方向从左至右的顺序依次增加;仿真步长时间设为T,j代表第j个仿真步长,仿真总步长设为B,则仿真总时长为B·T;(2)将驾驶员进行分类用r表示驾驶员类型,r=1,2,……,P,P为驾驶员类型总数量;对于交通流中存在的多类驾驶员,他们之间的区别是期望速度不同,用v<sub>f</sub>(r)表示第r类驾驶员的期望速度,并假定v<sub>f</sub>(1)<v<sub>f</sub>(2)<……<v<sub>f</sub>(P);(3)初始状态输入令仿真步长j=0,即仿真起始时刻,输入所有元胞的初始状态变量:<img file="dest_path_FDA00008039238700000110.GIF" wi="61" he="81" />和<img file="dest_path_FDA00008039238700000111.GIF" wi="152" he="81" /><img file="dest_path_FDA0000803923870000012.GIF" wi="62" he="83" />和<img file="dest_path_FDA0000803923870000013.GIF" wi="134" he="82" />分别表示在j·T时刻,第i个区段第l个元胞的密度、第i个区段第l个元胞第r类驾驶员‑车辆单元占所在元胞车辆总数目的比例;(4)计算元胞在当前仿真步长内的流量根据j·T时刻第i个区段所有元胞的密度及各类驾驶员‑车辆单元所占车辆总数目的比例和第(i+1)个区段所有元胞的密度及各类驾驶员‑车辆单元所占车辆总数目的比例,利用包含车道偏好、速度偏好和换道成本三方面效用来源的离散选择模型计算在[j·T,(j+1)·T]时间内第i个区段第l个元胞内各类驾驶员选择下游区段各车道的比例,从而计算在[j·T,(j+1)·T]时间内第i个区段第l个元胞第r类驾驶员‑车辆单元,流向第(i+1)个区段第l个元胞的流量<img file="dest_path_FDA0000803923870000014.GIF" wi="147" he="80" />流向第(i+1)个区段第(l‑1)个元胞的换道流量<img file="dest_path_FDA0000803923870000015.GIF" wi="174" he="85" />和流向第(i+1)个区段第(l+1)个元胞的换道流量<img file="dest_path_FDA0000803923870000016.GIF" wi="209" he="83" />(5)更新元胞状态根据式(1)‑(2)计算在(j+1)·T时刻第i个区段第l个元胞的密度<img file="dest_path_FDA0000803923870000017.GIF" wi="90" he="83" />和第r类驾驶员‑车辆单元占车辆总数目的比例<img file="dest_path_FDA0000803923870000018.GIF" wi="174" he="80" />更新所有元胞的状态;<img file="dest_path_FDA0000803923870000019.GIF" wi="1383" he="234" /><img file="dest_path_FDA0000803923870000021.GIF" wi="1682" he="189" />(6)若j=B,则停止仿真计算;否则,令j=j+1,返回步骤(4)。 |