一种智能自动磨刀机加工装置

摘要

本实用新型公开了一种智能自动磨刀机加工装置，包括自动取放单元、夹紧单元和磨削单元：自动取放单元，用来拾取待磨刀具，当夹紧单元内刀具完成磨削后，将磨削完成刀具取出再将待磨刀具安装至夹紧单元，并使待磨刀具按设定长度伸出夹紧单元；磨削单元，用来控制砂轮磨削刀具，由于机械手设置有1#爪、2#爪，可以利用其它刀具磨制的时间协调放置磨削完成的刀具并抓取另外待磨削刀具，所以磨制效率高，从取下磨制好的刀具至安装待磨制刀具只需5秒，采用独立的控制器分别控制自动取放单元和磨削单元的运行，可以在不停机的情况下进行程序的修改。

主权项

一种智能自动磨刀机加工装置，其特征在于，包括自动取放单元、夹紧单元和磨削单元。