自动屏幕组装机的组装检测装置

摘要

本实用新型揭示了一种自动屏幕组装机的组装检测装置，所述组装检测装置固定安装于压装框架的下端面，所述组装检测装置包括组装检测安装板、组装检测X轴移载装置、组装检测Y轴移载装置和组装检测升降装置，所述组装检测安装板固定安装在压装框架的下端面，所述组装检测X轴移载装置包括组装检测X轴连接板和组装检测X轴单轴机器人，组装检测X轴连接板固定安装在组装检测安装板的下端面，组装检测X轴连接板的下端面固定安装有组装检测X轴单轴机器人，组装检测Y轴移载装置包括与组装检测X轴单轴机器人的下端面固定连接的组装检测Y轴连接板。本实用新型的机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。

主权项

一种自动屏幕组装机的组装检测装置，其特征在于：所述组装检测装置固定安装于压装框架的下端面，所述组装检测装置包括组装检测安装板、组装检测X轴移载装置、组装检测Y轴移载装置和组装检测升降装置，所述组装检测安装板固定安装在压装框架的下端面，所述组装检测X轴移载装置包括组装检测X轴连接板和组装检测X轴单轴机器人，组装检测X轴连接板固定安装在组装检测安装板的下端面，组装检测X轴连接板的下端面固定安装有组装检测X轴单轴机器人，组装检测Y轴移载装置包括与组装检测X轴单轴机器人的下端面固定连接的组装检测Y轴连接板，组装检测Y轴连接板下端面安装有组装检测Y轴滑槽座，组装检测Y轴滑槽座内安装有组装检测Y轴伺服螺杆电机；组装检测升降装置包括安装在组装检测Y轴伺服螺杆电机的端头组装检测升降连接折板，组装检测升降折板的外侧面设有组装检测升降滑轨，组装检测升降折板的外侧面还设有组装检测升降调节固定座，组装检测升降调节固定座上设有组装检测升降调节螺栓，组装检测升降调节螺栓上螺纹连接有组装检测升降连接块，组装检测升降连接块一端延伸并设有滑槽与组装检测升降滑轨配合做升降运动，组装检测升降连接块还固定安装有组装检测镜头安装板，组装检测镜头安装板上安装有并列的两个组装检测CCD图像传感器，所述组装检测升降折板的外侧面下端还安装有组装检测感应装置。