一种港口堆场单机定位及防撞系统

摘要

本实用新型公布了一种港口堆场单机定位及防撞系统，包括：单机设备，其包括：行走机构；悬臂支架；悬臂；取料机，所述取料机由多个料斗相对枢转连接至枢转轴组成，沿所述枢转轴轴向方向设置有一个贯通孔；GPS定位装置，其包括一个GPS基准站和至少两个GPS移动站，所述GPS基准站设置在地面上的两个单机设备之间，其中一个GPS移动站设置在所述贯通孔内，另一个GPS移动站设置在所述悬臂支架上；以及北斗定位装置，其设置在所述取料机的贯通孔内；包括定位单元和无线通信单元；控制终端，其设置在地面上，通过无线网络通信方式接收信息。本实用新型所述定位及防撞系统定位精确，结构简单，成本低廉，使用寿命长。

主权项

一种港口堆场单机定位及防撞系统，其特征在于，包括：单机设备，其包括：行走机构，所述行走机构设置在单机设备底部；悬臂支架，其设置在行走机构上；悬臂，其一端与所述悬臂支架枢接；取料机，其枢接在悬臂另一端，所述取料机由多个料斗相对枢转连接至枢转轴组成，沿所述枢转轴轴向方向设置有一个贯通孔；GPS定位装置，其包括一个GPS基准站和至少两个GPS移动站，所述GPS基准站设置在地面上的两个单机设备之间，其中一个GPS移动站设置在所述贯通孔内，另一个GPS移动站设置在所述悬臂支架上；北斗定位装置，其设置在所述取料机的贯通孔内；包括定位单元和无线通信单元；控制终端，其设置在地面上，通过无线网络通信方式接收GPS定位装置以及北斗定位装置的信息。