一种自主星图识别方法

摘要

本发明公开了一种自主星图识别方法，给出了观测星模式建立方法，将星点坐标引入了星的模式，并用同样的方法建立导航星模式数据库；并提出了一种模式匹配的方法，首先判断模式一是否匹配，在模式一匹配成功的条件下，再判断模式二是否匹配……，这种逐次判断的方法提高了识别的速度，而在模式三，也就是标准坐标匹配时，引入匹配门限，根据星敏感器的使用精度，可以方便的调整该门限值的大小，不影响需要的存储空间和处理时间，便于工程应用。

主权项

一种自主星图识别方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立导航星模式数据库，导航星模式数据库中存储了主星表中的每一导航星Nstar_i的四个模式；对于主星表中的每一导航星Nstar_i，所述四个模式的确定方法如下：计算星敏感器光轴指向该导航星Nstar_i时星敏感器视场范围内的导航星集合，计算所述导航星集合中的每一个导航星Nstar_j'在CCD图像坐标系的坐标，在所述导航星集合中，确定与导航星Nstar_i距离最近的导航星Nb，将所述导航星集合中的每一个导航星Nstar_j'在CCD图像坐标系的坐标转换成标准坐标，从而获得星敏感器光轴指向该导航星Nstar_i时的标准星图；将导航星Nstar_i与Nb之间的距离作为导航星Nstar_i的模式一；根据导航星集合中每个导航星Nstar_j'的标准坐标确定每个导航星Nstar_j'的位置编号；将导航星集合中所有导航星的位置编号作为导航星Nstar_i的模式二；将导航星集合中所有导航星的标准坐标作为导航星Nstar_i的模式三；将导航星集合中所有导航星在主星表中的编号作为导航星Nstar_i的模式四；(2)对星敏感器获得的星图进行预处理获得观测星集合；(3)在观测星集合中，选取距离星敏感器光轴最近的一颗星，标记为观测星a；确定与观测星a距离最近的观测星，标记为观测星b；将观测星集合中每个观测星在CCD图像坐标系中的坐标转换成标准坐标，从而获得观测星的标准星图；(4)将观测星a与观测星b之间的距离作为观测星a的模式一；根据观测星集合中每个观测星的标准坐标确定每个观测星的位置编号，将观测星集合中的所有观测星的位置编号作为观测星a的模式二；将观测星集合中的所有观测星的标准坐标作为观测星a的模式三；(5)将观测星a的模式一、模式二和模式三分别与导航星模式数据库中存储的模式一、模式二、模式三进行比较，获得识别结果；所述主星表的建立方法如下：选择满足一定星等条件的导航星组成第一导航星集合；计算第一导航星集合中任意两颗导航星之间的角距，对于距离小于距离门限ξ的两颗导航星，去掉星等较高的一颗，剩余的导航星作为主星表中的导航星；所述主星表中存储了每一颗导航星在主星表中的编号、赤经、赤纬和星等，其中导航星在主星表中的编号按导航星赤经递增顺序编排。