主权项 |
一种送出装置,其具备卷绕有线材(11)的卷盘(22)、及使自该卷盘(22)送出的线材(11)转向的1或2个以上的送出辊(23a、23b、23c);该送出装置具备:支承台(27),其可旋转地支承该卷盘(22),且构成为可移动于该卷盘(22)的轴方向;移动用马达(32),其使该支承台(27)移动于该卷盘(22)的轴方向;位置检测元件(24),其检测自该卷盘(22)送出且朝向该送出辊(23a)的该线材(11)在该卷盘(22)的移动方向的送出位置;及控制器(29),其根据来自该位置检测元件(24)的输出,以使自该卷盘(22)送出的该线材(11)在该卷盘(22)的移动方向的送出位置为固定的方式控制该移动用马达(32);其中该位置检测元件(24)具备:摇动板(36),其一端能以如下旋转轴为中心旋转地得到枢支,该旋转轴平行于与该卷盘(22)的轴芯正交的轴;一对绕挂辊(37、38),其枢支于该摇动板(36)的另一端侧,绕挂自该卷盘(22)送出且朝向送出辊(23a)的线材(11);弹压手段(39),其以使该摇动板(36)位于既定的基准位置的方式施以弹压;及角度检测器(40),其检测该摇动板(36)的相对于基准位置的旋转角度。
|