| 主权项 |
一种轮辋驱动系统，其集成于轮辋内部以驱动或制动轮辋，包括：轮内电机系统，其包括环形转子、内车轮轴承、外车轮轴承、环形定子、内环形转向节、外环形转向节、电机连接器组、逆变器连接器组和环形逆变器；制动装置，其包括环形制动盘和制动卡钳；其特征在于，所述轮辋驱动系统还包括：两件式轮辋，其中包括主轮辋和外轮辋，其中，所述主轮辋配置成具有比标准轮辋更大的槽底深度，并与所述外轮辋固接，所述外轮辋固接在所述主轮辋的轴向外侧，在所述主轮辋和所述外轮辋之间设置有O型密封圈；内环形转向节和外环形转向节，选择不同材料分别制造内环形转向节和外环形转向节；所述主轮辋、所述外轮辋、所述环形转子、所述内车轮轴承、所述外车轮轴承、所述环形定子、所述内环形转向节、所述外环形转向节、所述电机连接器组、所述逆变器连接器组和所述环形逆变器沿径向从外到内依次同轴设置，其中，所述环形转子固设在所述主轮辋的径向内侧，并与所述环形定子相对布置，所述内环形转向节和所述外环形转向节固接，所述环形定子固设在所述内环形转向节和所述外环形转向节的径向外侧，所述内车轮轴承设置在所述主轮辋和所述内环形转向节之间，所述外车轮轴承设置在所述主轮辋和所述外环形转向节之间，所述环形逆变器设置在所述外环形转向节的轴向外侧并固接在所述外环形转向节上，所述电机连接器组设置在所述外环形转向节的外端面上，所述逆变器连接器组设置在所述环形逆变器的朝向所述电机连接器组的内端面上；车轮封盖，所述车轮封盖设置在所述外轮辋的轴向外侧，并固接在所述环形逆变器的内环壁或外端面上；所述环形制动盘固接在所述主轮辋的轴向内侧，所述制动卡钳设置在所述环形制动盘的径向内侧并固接在所述内环形转向节的内环壁上。 |
