一种360°旋转的六自由度平台

摘要

一种可360°旋转的六自由度平台，在传统六自由度平台的基础上，将电动缸驱动方式改为环形轨道驱动方式，使得本实用新型在满足传统六自由度平台性能的基础上，实现了绕z轴360°回转。本实例多采用市场上能直接买到的成熟产品，可缩短本实例的生产周期，降低产品成本，且可以做到小型化，以用在特殊行业。

主权项

一种可360°旋转的六自由度平台，在平台连接装置中，按照上平台、驱动装置、上十字链、支撑杆、下十字铰链和下平台顺序连接，其特征是：上平台的环形轨道与驱动装置连接，驱动装置底部的上圆铰链与支撑杆连接，支撑杆另一端与下平台上的下圆形铰链连接，简化了连接方式。