一种ERCP辅助机械手装置

摘要

本发明提供一种ERCP辅助机械手装置，包括底座，垂直伸缩装置，抱箍，连接法兰，横向伸缩装置，十二指肠镜控制盒，手术台，地脚螺栓和控制装置，所述的底座通过地脚螺栓固定在地面上；所述的底座上端设置有垂直伸缩装置；所述的垂直伸缩装置的顶端设置抱箍；所述的横向伸缩装置通过连接法兰设置在抱箍上；所述的十二指肠镜控制盒设置在横向伸缩装置的另一端；所述的控制装置通过专用电缆与辅助机械手装置相连。本发明的垂直伸缩装置，横向伸缩装置和十二指肠镜控制盒的设置，有利于调节准确，使得操作简单，控制方便，安全可靠，从而完善功能多样性，提高手术的成功率，避免了X射线对医务人员健康的危害。

主权项

一种ERCP辅助机械手装置，其特征在于，该ERPC辅助机械手装置，包括底座，垂直伸缩装置，抱箍，连接法兰，横向伸缩装置，十二指肠镜控制盒，手术台，地脚螺栓和控制装置，所述的底座通过地脚螺栓固定在地面上；所述的底座上端设置有垂直伸缩装置；所述的垂直伸缩装置的顶端设置抱箍；所述的横向伸缩装置通过连接法兰设置在抱箍上；所述的十二指肠镜控制盒设置在横向伸缩装置的另一端；所述的控制装置通过专用电缆与辅助机械手装置相连；所述的垂直伸缩装置包括驱动电机，齿条，伸缩臂，同步齿轮和收缩腔，所述的伸缩臂设置在收缩腔的上部；所述的伸缩臂上设置有齿条；所述的收缩腔的底端一侧设置有驱动电机；所述的驱动电机的驱动轴上设置有同步齿轮。