北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法

摘要

一种北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统的B1频率载波相位整周模糊度和GPS系统L1频率的载波相位整周模糊度；恢复北斗系统B1和GPS系统L1载波相位星间差分模糊度参数的整数特性；确定用户北斗/GPS接收机到卫星距离。本发明能够避免北斗系统B1频率与GPS系统L1频率载波相位二者频率不同的影响，使混频星间差分的B1、L1载波相位模糊度参数恢复整数特性。

主权项

一种北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法，其特征在于：首先利用外部参考站提供的B1频率、L1频率两种频率下的非误差改正数消除B1、L1载波相位观测值中的卫星轨道误差、对流层延迟误差和电离层延迟误差；再对北斗系统和GPS系统的B1/L1载波相位观测值作差，消除同一台接收机对不同卫星B1、L1载波相位观测值中的接收机误差，并恢复北斗系统B1和GPS系统L1频率载波相位观测值的星间差分模糊度的整数特性，进而确定北斗系统B1和GPS系统L1载波相位星间差分观测值的整周模糊度；最后利用北斗系统B1和GPS系统L1载波相位星间差分观测值，确定北斗系统与GPS系统卫星到接收机之间的距离；所述的消除同一台接收机对不同卫星B1、L1频率载波相位观测值中的接收机误差，方法是使北斗系统B1频率的载波相位模糊度参数和GPS系统L1频率的载波相位模糊度参数合并为一个模糊度参数，使用如下2种方法任一种即可：(1)北斗系统中一颗卫星的B1频率载波相位模糊度初始整数解的整数改正量、GPS系统中的一颗卫星的L1频率载波相位模糊度初始整数解的整数改正量通过星间差分形成一个模糊度参数，再以北斗系统的B1频率载波相位模糊度波长为系数，转化成星间差分模糊度，公式为：式中，LMC₁是北斗系统B1频率载波相位的波长；N_C1是北斗系统的B1频率载波相位观测值的整周模糊度；LMG₁为GPS系统L1频率载波相位的波长，N_G1是GPS系统的L1频率载波相位观测值的整周模糊度；为北斗系统B1频率载波相位模糊度的初始整数解，为GPS系统的L1频率载波相位模糊度的初始整数解；N'_C1为北斗系统B1频率载波相位整周模糊度初始整数解的整数改正量，N'_G1为GPS系统L1频率载波相位模糊度初始整数解的整数改正量，B1、L1频率载波相位模糊度的整数改正量的大小与模糊度的整数初值有关；式(1)中，为北斗系统B1频率的载波相位与GPS系统L1频率载波相位星间差分组合的模糊度参数，(2)北斗系统一颗卫星的B1频率载波相位模糊度初始整数解的整数改正量和GPS系统一颗卫星的L1频率载波相位模糊度初始整数解的整数改正量，通过星间差分之后组合成一个 模糊度，并以GPS系统的L1频率载波相位模糊度波长为系数，形成星间差分模糊度，公式如下：式中，为北斗系统B1频率的载波相位与GPS系统L1频率载波相位星间差分组合的模糊度参数。