一种基于活动关节的机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种基于活动关节的机械抓手，包括传动臂、弹性连轴、左夹板、右夹板、伸长指柄、活动关节和内附手，所述弹性连轴通过钢轴串联连接在左夹板和右夹板之间，所述左夹板安装在弹性连轴的一侧，所述右夹板设置在弹性连轴的另一侧，所述伸长指柄通过螺钉分别设置在左夹板和右夹板的下侧，所述活动关节通过转动轴连接在伸长指柄的中部，所述内附手通过可拆卸螺钉连接在伸长指柄的下侧。该基于活动关节的机械抓手，通过活动关节的设置，具备了弯曲度灵活调节的装置，节省了人力；通过内附手的设计，实现了准确固定地抓取小型部件，提高了工作效率；通过方向转动环设计实现了对方向的精确调整。

主权项

一种基于活动关节的机械抓手，包括传动臂(1)、弹性连轴(2)、左夹板(3)、右夹板(4)、伸长指柄(5)、活动关节(6)和内附手(7)，其特征在于：所述传动臂(1)通过螺栓连接在弹性连轴(2)的上侧，所述弹性连轴(2)通过钢轴串联连接在左夹板(3)和右夹板(4)之间，所述左夹板(3)安装在弹性连轴(2)的一侧，所述右夹板(4)设置在弹性连轴(2)的另一侧，所述伸长指柄(5)通过螺钉分别设置在左夹板(3)和右夹板(4)的下侧，所述活动关节(6)通过转动轴连接在伸长指柄(5)的中部，所述内附手(7)通过可拆卸螺钉连接在伸长指柄(5)的下侧。