用于辅助切割的夹持装置

摘要

一种用于辅助切割的夹持装置，包括底座，在底座的一端安装有四爪卡盘夹持机构；在底座的另一端安装有机械手夹持机构，该机械手夹持机构包括支架、直线运动机构、旋转电机和机械手，机械手包括机械手掌、四台手指驱动电机和四个机械手指。本实用新型通过四爪卡盘夹持机构和机械手夹持机构两个夹持机构，可稳固的从两头夹持材料；机械手夹持机构的四个机械手指分别由四个电机驱动，使四个手指可分别推进不同进程，便于夹紧不规则物体；四爪卡盘夹持机构上的四爪可分别调节，可更好地适应不规则形状；旋转电机带动机械手作旋转运动，直线运动机构带动机械手作直线运动，可辅助实现自动化切割。

主权项

一种用于辅助切割的夹持装置，包括底座，在底座的一端安装有四爪卡盘夹持机构；其特征在于：在底座的另一端安装有机械手夹持机构，该机械手夹持机构包括：支架，安装在底座上；直线运动机构，横向安装在支架上并带动机械手作直线运动；旋转电机，安装在直线运动机构的前端并带动机械手作旋转运动；机械手，与旋转电机的旋转轴固定相连，其进一步包括：机械手掌，与旋转电机的旋转轴固定相连，为圆盘形结构件，包括背面和正面；四台手指驱动电机，分别安装在机械手掌的背面；四个机械手指，分别设置在机械手掌的正面并穿过机械手掌与相应的机械手指驱动电机传动相连。