一种使用方便的水泥库清库机

摘要

一种使用方便的水泥库清库机，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、回转机构以及终端输入设备，提吊机构与清库机构通过接杆相连接，提吊机构包括卷扬机及第一电机，清库机构包括机械臂、第二电机、刀头旋转器及第三电机，回转机构包括卡盘组件及第四电机，机械臂包括伸展固定架、丝杆、第二电机、移位螺母座、导柱以及两第一伸缩杆和两第二伸缩杆，移位螺母座上设置有两组第一安装挂耳以及第一销轴，第一伸缩杆套设于第一销轴上，每个第一销轴的外端各设置有一第一止动垫圈和一第一压配式压注油杯。本实用新型可以有效地消除伸缩杆在其铰接点位置的摩擦，降低其在展开或者合上过程中的损耗，有利于保障清库机长期稳定地运行。

主权项

一种使用方便的水泥库清库机，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、用于控制清库机构旋转的回转机构以及至少一终端输入设备，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接，所述提吊机构包括卷扬机以及驱动该卷扬机动作的第一电机，所述清库机构包括机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器以及控制该刀头旋转器转动的第三电机，所述回转机构包括套设于所述接杆上的卡盘组件以及用于驱动该卡盘组件转动的第四电机，其特征在于：所述机械臂包括伸展固定架、可转动地安装在该伸展固定架上的丝杆、用于驱动该丝杆转动的所述第二电机、旋合套设于该丝杆上的移位螺母座、至少一与所述丝杆平行间隔布置且穿设于该移位螺母座上的导柱以及中点处相互交叉铰接的两第一伸缩杆和两第二伸缩杆，该两第一伸缩杆的一端均开设有第一装配孔，所述移位螺母座上设置有两组第一安装挂耳以及两个对应插设于每组第一安装挂耳上的第一销轴，两第一伸缩杆均通过其上的第一装配孔套设于每个第一销轴上，每个第一销轴的外端各设置有一第一止动垫圈，每个第一销轴在各自对应的第一止动垫圈的外端各设置有一第一压配式压注油杯。