发明名称 |
一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置 |
摘要 |
一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置,涉及一种机器人自行走锁装置,由舵机、下行夹持夹、下行撑杆、弹簧、下行侧板、连接杆、下行支架和下行滑动头构成,在下行支架一端设有下行滑动头,下行支架另一端设有舵机,舵机下方设有下行撑杆,下行滑动头两侧各设有一根连接杆,每根连接杆上均设有下行侧板,两块下行侧板之间通过弹簧进行连接,每个下行侧板上均设有一个下行夹持夹;本实用新型实用性强,安装和制作起来都比较简单,不但保证机器人能在斜拉桥拉索上稳定前行,适合各种检测,而且回收起来安全方便。 |
申请公布号 |
CN204753372U |
申请公布日期 |
2015.11.11 |
申请号 |
CN201520274296.6 |
申请日期 |
2015.04.30 |
申请人 |
洛阳理工学院 |
发明人 |
荣;张伟;罗楠;杨波;黎世豪;陈力;刘厚涛;李程建 |
分类号 |
E01D19/10(2006.01)I |
主分类号 |
E01D19/10(2006.01)I |
代理机构 |
洛阳市凯旋专利事务所 41112 |
代理人 |
陆君 |
主权项 |
一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置,包括舵机、下行夹持夹、下行撑杆、弹簧、下行侧板、连接杆、下行支架和下行滑动头,其特征是:在下行支架一端设有下行滑动头,下行支架另一端设有舵机,舵机下方设有下行撑杆,下行滑动头两侧各设有一根连接杆,每根连接杆上均设有下行侧板,两块下行侧板之间通过弹簧进行连接,每个下行侧板上均设有一个下行夹持夹。 |
地址 |
471003 河南省洛阳市涧西区九都西路 |