| 发明名称 | 用于基于图像的视距估计的方法和设备 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于车辆的用于基于图像的视距估计的方法，所述方法具有求取周围环境的对象在车辆的图像检测装置的图像中的成像的步骤，其中对象具有朝车辆的行驶方向的延展，其中图像是车辆前方的周围环境的成像，具有区段化对象的成像的步骤，以便得到对象的具有相对于图像检测装置在公差范围方面相同的第一距离的第一对象区域并且得到对象的具有相对于图像检测装置在公差范围方面相同的第二距离的第二对象区域，以及确定用于第一对象区域的第一对象光密度和第二对象区域的第二对象光密度，以及具有在使用第一对象光密度、第二对象光密度、第一距离和第二距离的情况下确定大气消光系数的步骤，其中大气消光系数与视距存在直接关联。 | ||
| 申请公布号 | CN105049784A | 申请公布日期 | 2015.11.11 |
| 申请号 | CN201510220595.6 | 申请日期 | 2015.05.04 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | S·勒诺 |
| 分类号 | H04N7/18(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | H04N7/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 曾立 |
| 主权项 | 一种用于基于图像的视距估计的方法，其中，所述方法具有以下步骤：求取(220)对象在图像(106)中的成像(106)，其中，所述图像(106)是图像检测装置(116)的周围环境的成像；区段化(222)所述对象的成像，以便得到所述对象的具有相对于所述图像检测装置(110)在公差范围方面相同的第一距离(d<sub>1</sub>)的第一对象区域并且得到所述对象的具有相对于所述图像检测装置(110)在公差范围方面相同的第二距离(d<sub>2</sub>)的第二对象区域，以及确定用于所述第一对象区域的第一对象光密度(L<sub>1</sub>)和用于所述第二对象区域的第二对象光密度(L<sub>2</sub>)；在使用所述第一对象光密度(L<sub>1</sub>)、所述第二对象光密度(L<sub>2</sub>)、所述第一距离(d<sub>1</sub>)和所述第二距离(d<sub>2</sub>)的情况下确定(224)大气消光系数(K)，其中，所述大气消光系数(K)与视距(d<sub>met</sub>)存在直接关联。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||