发明名称 |
一种轮腿复合式智能移动机器人 |
摘要 |
一种轮腿复合式智能移动机器人,涉及智能移动机器人领域。解决了现有战争物资运输工具体积大、结构复杂和运输能力差的问题。一种轮腿复合式智能移动机器人包括车箱体、车底盘和轮腿复合机构,所述车底盘的前部、中部和后部的左右两侧均对称设有轮腿复合机构,车箱体的底部与车底盘的顶部连接,且所述车箱体与车底盘为可拆卸结构。每个轮腿复合机构均包括行走机构和摆腿机构,所述行走机构用于实现机器人行走运动,所述摆腿机构用于实现机器人的摆腿运动。本发明采用轮腿复合式机构,运动效率高,针对不同的地面可以采用不同的行驶模式,四轮行驶或者六轮行驶,根据路面情况和载重选择不同的行驶模式。 |
申请公布号 |
CN105035204A |
申请公布日期 |
2015.11.11 |
申请号 |
CN201510489860.0 |
申请日期 |
2015.08.11 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
王伟东;杜志江;张祥 |
分类号 |
B62D57/028(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/028(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人 |
张宏威 |
主权项 |
一种轮腿复合式智能移动机器人,其特征在于,它包括车箱体(1)、车底盘(3)和轮腿复合机构(2),所述车底盘(3)的前部、中部和后部的左右两侧均对称设有轮腿复合机构(2),车箱体(1)的底部与车底盘(3)的顶部连接,且所述车箱体(1)与车底盘(3)为可拆卸结构。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |