发明名称 |
防止偏离道路用辅助装置及防止偏离道路用辅助方法 |
摘要 |
本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部,其中,识别装置识别车辆的行驶道路;偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路;控制部进行避免偏离控制,在该避免偏离控制中,至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路;偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数,当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时,所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制,所述n为大于1的自然数。 |
申请公布号 |
CN105035083A |
申请公布日期 |
2015.11.11 |
申请号 |
CN201510201635.2 |
申请日期 |
2015.04.24 |
申请人 |
本田技研工业株式会社 |
发明人 |
伊藤诚;石田真之助;山田健太郎;半沢大介;久保田裕康;纸谷博之 |
分类号 |
B60W30/12(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I |
主分类号 |
B60W30/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 |
代理人 |
韩登营;栗涛 |
主权项 |
一种防止偏离道路用辅助装置,具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部,其中,所述识别装置用于识别车辆的行驶道路;所述偏离识别部用于识别所述车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测所述车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路;所述控制部进行避免偏离控制,在该避免偏离控制中,至少通过转向来避免所述车辆偏离所述行驶道路;所述偏离次数计算部用于计算由所述偏离识别部识别出的所述车辆在规定时间内偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的所述车辆在规定时间内偏离所述行驶道路的次数,其特征在于,当所述偏离次数计算部算出所述偏离次数为n次时,所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制中的至少一种控制,所述n为大于1的自然数。 |
地址 |
日本东京都 |