一种血液培养仪

摘要

本发明涉及一种血液培养仪，包括置于培养箱内的瓶架（1）、通过直线电机固定轴（12）安装在培养箱端板（9）上的电机支架（8）、直线电机驱动器（13）、置于电机支架（8）内的直线电机（14），在摆架套杆（5）上安装有位置传感器动子（4），位置传感器动子（4）与培养箱端板（9）上的位置传感器定子（3）对应，位置传感器定子（3）实时检测位置传感器动子（4）的位置信息、速度信息并将测得的信息传递给安装在培养箱端板（9）上的微处理器内，所述微处理器根据接收到的信息实时调整控制直线电机（14）的转速，该血液培养仪结构简单合理、运转速度较快且机械稳定性较高，可实现对摆架进行实时的过程控制。

主权项

一种血液培养仪，包括置于培养箱内的瓶架（1）、通过直线电机固定轴（12）安装在培养箱端板（9）上的电机支架（8）、直线电机驱动器（13）、置于电机支架（8）内的直线电机（14），其特征在于：瓶架（1）固定安装在摆架（2）上，摆架（2）的一端通过铰接轴（7）与端板（9）固定铰接，摆架（2）的另一端通过连接轴（11）与直线电机输出端（10）铰接，直线电机输出端（10）上的摆架套杆（5）套装在直线电机丝杠（6）上；在摆架套杆（5）上安装有矢量位置传感器动子（4），矢量位置传感器动子（4）与固定安装在培养箱端板（9）上的矢量位置传感器定子（3）相互对应，矢量位置传感器定子（3）实时检测矢量位置传感器动子（4）的位置信息、速度信息并将测得的信息传递给安装在培养箱端板（9）上的微处理器内，所述微处理器根据接收到的信息实时调整控制直线电机（14）的运行速度按照正弦曲线规律运动，并实现对摆架（2）正弦运动的实时控制。