一种基于三维重建技术的卷烟空头检测方法

摘要

本发明公开了一种基于三维重建技术的卷烟空头检测方法，包括如下步骤：A：建立空间坐标系中物点与物点在图像上像点的对应关系；B：获取待测烟支的端面图像；C：去除端面图像中的干扰和噪声；D：提取端面图像的特征参数；E：获取待测烟支端面的视差图像；F：构建空头区域的三维模型；G:测量三维模型中空头区域的深度、面积以及待测烟支端面面积；H:计算空头区域面积所占烟支端面面积的比例，并进行判断。本发明能够基于三维重建技术获取空头区域的三维形貌，测量空陷区的面积和深度，从而自动判断卷烟是否存在空头缺陷，提高卷烟空头检测的准确度和效率。

主权项

一种基于三维重建技术的卷烟空头检测方法，其特征在于，依次包括如下步骤：A：利用参数已知的标准物体或成像模型对摄像机成像系统进行标定，确定摄像机的内外部属性参数，建立空间坐标系中物点与物点在图像上像点的对应关系；B：利用三维重建技术选择成像方式，获取待测烟支的端面图像；C：利用图像处理分析系统对获取的待测烟支的端面图像进行预处理，去除端面图像中的干扰和噪声；D：利用图像处理分析系统提取端面图像的特征参数；E：根据三维重建技术选择立体匹配方法，利用图像处理分析系统建立步骤D中提取的端面图像的特征参数与像点的对应关系，获取待测烟支端面的视差图像； F：对步骤E中获取的视差图像进行图像深度计算，恢复图像的三维信息，构建空头区域的三维模型；G: 利用三维尺寸测量技术分别测量三维模型中空头区域的深度、面积以及待测烟支端面面积；H: 计算空头区域面积所占烟支端面面积的比例，并进行判断；当待测烟支为滤嘴卷烟时，若空头区域的深度大于1.0mm，且空头区域面积所占烟支端面面积的比例大于2/3时，则判断待测烟支为空头卷烟；当待测烟支为无嘴卷烟时，若空头区域的深度大于1.5mm，且空头区域面积所占烟支端面面积的比例大于2/3时，则判断待测烟支为空头卷烟。