一种电容型绝对式旋转编码器

摘要

本发明公开了一种电容型绝对式旋转编码器，由两个增量式旋转编码器组成，两个增量式旋转编码器每圈分别输出2^N和2^N-1个正弦周期信号，N为自然数，该两个正弦周期信号之差即为该旋转编码器的绝对角度；包括一个动极板和至少一个定极板，动极板至少一面铺有反射极，定极板在朝向动极板的一面铺有发射极和接收极；每个增量式旋转编码器由反射极、发射极和接收极组成，两个增量式旋转编码器的反射极共享一块动极板；反射极是边界为正弦形包络的花瓣型电极，发射极是环形均匀布置的栅状电极，分成4组电气连接且交替排列的激励电极组，接收极是定极板上分别布置于发射极内侧和外侧的两个环形电极。

主权项

一种电容型绝对式旋转编码器，其特征在于：由两个增量式旋转编码器组成，两个增量式旋转编码器每圈分别输出2^N和2^N‑1个正弦周期信号，N为自然数，该两个正弦周期信号之差即为该旋转编码器的绝对角度；包括一个动极板和至少一个定极板，动极板至少一面铺有反射极，定极板在朝向动极板的一面铺有发射极和接收极；每个增量式旋转编码器由反射极、发射极和接收极组成，两个增量式旋转编码器的反射极共享一块动极板；所述发射极是定极板上环形均匀布置的栅状电极，分成4组电气连接且交替排列的激励电极组，其中一个增量式旋转编码器的反射极的每组激励电极组包括2^N个电极，另一个增量式旋转编码器的反射极的每组激励电极组包括2^N‑1个电极，N为自然数；所述接收极是定极板上分别布置于发射极内侧和外侧的两个环形电极；所述反射极是动极板上边界为正弦形包络且嵌合在一起的两块花瓣型电极，正弦形边界的位置正对定极板的发射极，正弦形边界的周期数与其所面对的发射极的激励电极组中电极的个数相同；所述增量式旋转编码器包括两种工作方式，一种是相位的调制与解调，将动极板的角位移调制为信号的相位，利用鉴相解调获得动极板的角位移，另一种是幅值的调制与解调，将动极板的角位移调制为信号的幅值，利用鉴幅解调获得动极板的角位移。