| 发明名称 | 一种机器人运动控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人运动控制系统，包括Myo臂环、信号接收端、单片机、电机/舵机控制器和电机/舵机，Myo臂环通过蓝牙与信号接收端相连，信号接收端依次与单片机、电机/舵机控制器和电机/舵机相连，信号接收端为电脑、智能手机或平板电脑。本实用新型的控制系统，利用生物机电进行手势控制，人机交互友好，而且环境噪声不易对其产生干扰，对处理器要求也较低，不需要安装额外的摄像头，成本低廉，识别率高。 | ||
| 申请公布号 | CN204748634U | 申请公布日期 | 2015.11.11 |
| 申请号 | CN201520471428.4 | 申请日期 | 2015.07.03 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 刘涛;陈众贤;王磊;穆俊辰;张正;王超 |
| 分类号 | B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 张法高 |
| 主权项 | 一种机器人运动控制系统，其特征在于包括Myo臂环、信号接收端、单片机、电机/舵机控制器和电机/舵机，Myo臂环通过蓝牙与信号接收端相连，信号接收端依次与单片机、电机/舵机控制器和电机/舵机相连。 | ||
| 地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||