发明名称 用于相对于结构定位自动化装配工具的系统和方法
摘要 一种用于相对于结构定位末端执行器的方法和装置。该装置可以包含末端执行器和传感器系统。所述末端执行器可以被配置成在结构上执行操作。所述传感器系统可以具有从所述末端执行器向外伸展的多个传感器。
申请公布号 CN105035348A 申请公布日期 2015.11.11
申请号 CN201510179806.6 申请日期 2015.04.16
申请人 波音公司 发明人 E·M·里德;D·P·班克斯;D·D·琼斯
分类号 B64F5/00(2006.01)I 主分类号 B64F5/00(2006.01)I
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人 赵蓉民
主权项 一种装置,其包含:被配置成在结构(106)上执行操作(111)的末端执行器(120);和具有从所述末端执行器(120)向外伸展的多个传感器(1514)的传感器系统(138)。
地址 美国伊利诺伊州