同步无线控制仿生机械臂系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种同步无线控制仿生机械臂系统及其控制方法，其系统包括机械部分及控制部分，机械部分包括机械臂及连接于其底部的金属夹持器，控制部分包括机械臂控制端及姿态采集端，所述的机械臂控制端与机械部分连接，所述的姿态采集端设于控制手环，机械臂控制端及姿态采集端无线连接。本发明利用操作者手臂与机械臂之间的对应关系，通过姿态直接操控机械臂，改变了传统的操纵杆、遥控器等控制方式，提高了机械臂控制效率，能够灵活方便地对机械臂进行控制。由于该系统与人体手臂相似，可以应用于机器人、医疗、工业制造等领域。

主权项

一种同步无线控制仿生机械臂系统，其特征在于：包括机械部分及控制部分，机械部分包括机械臂及连接于其底部的金属夹持器(2)，所述的控制部分包括机械臂控制端及姿态采集端，所述的机械臂控制端与机械部分连接，所述的姿态采集端设于控制手环，机械臂控制端及姿态采集端无线连接。