一种十三自由度衣服模特机器人

摘要

一种十三自由度衣服模特机器人，包括基于有头部、肩臂、肘臂、手掌和躯干组成的人体模型，颈椎、左、右肩关节、左、右肘关节、左、右腕关节。头部由头部模型、3个电机、3个电机固定件、3个连接器和连接件组成，3个电机轴沿头部空间三个相互垂直方向布置。左、右肩关节各由2个电机、2个电机固定件、2个连接器和连接件组成，2个电机轴沿人体水平和垂直方向布置。左、右肘关节各由2个电机、2个电机固定件、2个连接器和连接件组成，2个电机轴沿肩臂轴和垂直肩臂方向布置。左、右腕关节各由1个电机、1个电机固定件、1个连接器和连接件组成，电机轴沿肘臂轴方向布置。上述方案能根据用户需求，自动摆各种造型，展示衣服的整体美。

主权项

一种十三自由度衣服模特机器人，包括基于有头部、肩臂、肘臂、手掌和躯干组成的人体模型，颈椎、左肩关节、右肩关节、左肘关节、右肘关节、左腕关节和右腕关节。其特征在于：颈椎由电机1、电机2、电机3、固定件1、固定件2、固定件3、连接器1、连接器2、连接器3和固定板组成；右肩关节由电机4、电机5、固定件4、固定件5、连接器4、连接器5、连接件2和连接件3组成；右肘关节由电机6、电机7、固定件6、固定件7、连接器6、连接器7、连接件4、连接件5和连接件6组成；右腕关节由电机8、固定件8、连接器8、连接件7、连接件8和连接件9组成；左肩关节、左肘关节、左腕关节分别与右肩关节、右肘关节、右腕关节的自由度相同，结构形式对称且相同，由13个电机构成13个自由度。