| 发明名称 |
一种立方体结构的变形轮式机器人 |
| 摘要 |
一种立方体结构的变形轮式机器人，其结构包括变形轮式机器人身体和控制系统，其中，变形轮式机器人身体是由若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件组合而成的规则立方体，控制系统由控制板、电机、舵机和电路连接线组成。机器人各部件可以配合形成规则的正方体结构，也可以变形成其他不同姿态。具有轮式运动机构，在控制系统作用下，利用驱动轮和万向支撑轮实现机器人的快速移动。 |
| 申请公布号 |
CN105035196A |
申请公布日期 |
2015.11.11 |
| 申请号 |
CN201510360116.0 |
申请日期 |
2015.06.26 |
| 申请人 |
赵姝颖 |
发明人 |
赵姝颖;胡彬;邓迅;田祥章;史博;孙浩 |
| 分类号 |
B62D57/00(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/00(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种立方体结构的变形轮式机器人，其特征在于：包括变形轮式机器人身体和控制系统，其中，变形轮式机器人身体是由若干具有多种形状的曲面、圆弧、圆角、凸台结构的部件组合而成的规则立方体，控制系统由控制板、电机、舵机和电路连接线组成。 |
| 地址 |
110004 辽宁省沈阳市和平区望湖路29号楼1-5-3 |
