避免碰撞用辅助装置、避免碰撞用辅助方法及程序

摘要

本发明提供一种避免碰撞用辅助装置、避免碰撞用辅助方法及程序。避免碰撞用辅助装置具有：物体检测部，其检测出在第1移动物体的前进方向的前方与第1移动物体交会的第2移动物体；推定部，其根据所检测出来的所述第2移动物体的位置，来对所述第1移动物体的将来位置和所述第2移动物体的将来位置的关系进行推定；判定部，其根据所推定出来的所述关系，在所述第2移动物体能够不与所述第1移动物体发生碰撞而经过所述第1物体的前进方向的前方、且所述第2移动物体经过所述第1移动物体时的所述第1移动物体与所述第2移动物体的关系满足规定条件时，判定为所述第1移动物体与所述第2移动物体存在碰撞的可能性。

主权项

一种避免碰撞用辅助装置，其具有：物体检测部，其检测出在第1移动物体的前进方向的前方与所述第1移动物体交会的第2移动物体；推定部，其根据由所述物体检测部检测出来的所述第2移动物体的位置，来对所述第1移动物体的将来位置和所述第2移动物体的将来位置的关系进行推定；判定部，其根据由所述推定部推定出来的所述关系，在所述第2移动物体能够不与所述第1移动物体发生碰撞而经过所述第1移动物体的前进方向的前方、且所述第2移动物体经过所述第1移动物体时的所述第1移动物体与所述第2移动物体的关系满足规定条件时，判定为所述第1移动物体与所述第2移动物体存在碰撞的可能性。