用于运动估算的方法和装置

摘要

一种估算给定场景的图像帧对之间的运动的方法包括：计算针对图像帧中的每个图像帧的相应积分图像，并且在每个帧内选取至少一个对应的兴趣区域。对于每个兴趣区域，从每个积分图像计算积分图像轮廓，每个轮廓包括元素数组，每个元素包括来自帧的兴趣区域的连续地带的像素强度的总和。将积分图像轮廓进行相关，以确定帧对之间的兴趣区域的相对位移。每个兴趣区域被分割成多个进一步的兴趣区域，之后重复，直到提供了所需要的针对连续分割的兴趣区域的估算运动的分层结构。

主权项

一种估算给定场景的图像帧对之间的运动的方法，包括：a)计算所述图像帧中的每个图像帧的相应积分图像；b)在每个帧内选取至少一个对应兴趣区域；c)对于每个兴趣区域：i.从每个积分图像计算积分图像轮廓，每个轮廓包括元素的数组，每个元素包括来自所述帧的所述兴趣区域的连续地带的像素强度的总和；ii.对所述积分图像轮廓进行相关以确定所述帧对之间的所述兴趣区域的相对位移；并且iii.将每个兴趣区域分割成多个进一步的兴趣区域；并且重复步骤c)，直到提供了所需要的针对连续分割的兴趣区域的估算运动的分层结构。