基于畸变图像校正的QR码解码方法和系统

摘要

本发明的基于畸变图像校正的QR码解码方法和系统，在获取一帧包含QR码的图像，通过确定QR码的多个特征点，从而判断出QR码的版本。根据QR码的版本调用相应的匹配模板。先采取透视变换进行校正，透视变换运算量较小，可快速实现畸变程度较小的四边形图案。并将每一个像素点的灰度值填入匹配模板，由匹配模板实现快速解码。若解码失败，则开始较为复杂同时校正精度更为准确的曲面校正算法进行校正。曲面校正可校正的畸变程度较大的图案。将曲面校正后的QR码图案重新进行透视变换进行校正。经曲面校正可得到近似规则四边形的图案，再经透视变换，可大幅提高解码成功率。

主权项

基于畸变图像校正的QR码解码方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:获取一帧包含QR码的图像；S2:判断QR码版本，并确定QR码的多个特征点；S3:建立坐标系，获取所述QR码的多个特征点的坐标；S4:根据QR码的版本调用与QR码的版本对应的匹配模板；S5:根据获取的QR码的特征点的坐标和所述匹配模板中对应的特征点的坐标，将所述QR码的像素点应用透视变换算法进行校正，将所述QR码的每一像素点的灰度值填入所述匹配模板，得到第一解码用图；S6:对第一解码用图应用解码算法进行尝试解码；解码成功，则结束，开始下一帧QR码的图像校正；若解码失败，则继续下一步骤；S7:建立坐标系，根据步骤S3中获取的所述QR码的多个特征点的坐标以及所述匹配模版中对应的特征点的坐标，应用曲面校正算法进行校正，得到包含校正后的QR码的第二还原图；S8:建立坐标系，获取所述第二还原图中的QR码的多个特征点的坐标；S9:根据获取的所述第二还原图中的QR码的多个特征点的坐标和所述匹配模板中对应的特征点的坐标，将所述第二还原图中的QR码的像素点应用透视变换算法进行校正，将所述第二还原图中的QR码的每一像素点的灰度值填入所述匹配模板，得到第二解码用图；S10:将所述第二解码用图应用解码算法进行尝试解码，解码成功，则开始下一帧QR码的图像校正。