无人机巡航方法及装置

摘要

本发明公开了一种无人机巡航方法及装置，其方法包括：获取二维地理信息基础数据，将二维地理信息基础数据载入到预先构建的三维GIS基础平台上，生成三维GIS数据；基于生成的三维GIS数据，构建无人机巡查对象的矢量拓扑面或线；根据无人机巡查对象的矢量拓扑面或线，计算生成无人机的巡查航线。本发明实现了无人机航线的自动绘制，提高了航线绘制的灵活性及无人机飞行的调度灵活性，解决了公路、河流等不易于实时对无人机进行操控的区域的自动巡视问题，同时也解决了高压线、管道等具危险性需要经常性巡视任务的自动作业问题。

主权项

一种无人机巡航方法，其特征在于，包括：获取二维地理信息基础数据，将所述二维地理信息基础数据载入到预先构建的三维GIS基础平台上，生成三维GIS数据；基于生成的所述三维GIS数据，构建无人机巡查对象的矢量拓扑面或线；根据所述无人机巡查对象的矢量拓扑面或线，计算生成所述无人机的巡查航线。