一种无人机香榧果采摘器

摘要

本实用新型公开了一种无人机香榧果采摘器，包括无人机，所述无人机与空心管相连，所述空心管与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销，所述牵引销分别与上夹爪、下夹爪相连，所述空心管内安装有拉线，所述拉线一端与牵引销相连，所述无人机上安装有电动板把相连，所述拉线另一端与电动板把相连，所述空心管上活动安装有香榧收集网，且所述香榧收集网位于上夹爪和下夹爪的下方。本实用新型所述的一种无人机香榧果采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住香榧果，并剪切断香榧果的枝干，摘除率高且安全。

主权项

一种无人机香榧果采摘器，其特征在于：包括无人机（13），所述无人机（13）与空心管（8）相连，所述空心管（8）与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销（14），所述牵引销（14）分别与上夹爪（2）、下夹爪（11）相连，所述空心管（8）内安装有拉线（7），所述拉线（7）一端与牵引销（14）相连，所述无人机（13）上安装有电动板把（12）相连，所述拉线（7）另一端与电动板把（12）相连，所述空心管（8）上活动安装有香榧收集网（16），且所述香榧收集网（16）位于上夹爪（2）和下夹爪（11）的下方。