一种掰手腕装置

摘要

本实用新型公开了一种掰手腕装置，包括模拟手臂、腕力装置、控制系统和底座，模拟手臂的一端与腕力装置连接，腕力装置位于控制系统的上方，腕力装置的底部安装有底座，腕力装置包括壳体、连杆、动电极板和定电极板，壳体为密闭筒状空心结构，壳体内部空腔的底端安装有绝缘体，定电极板固定在绝缘体上，壳体顶部的端盖上安装有万向节，万向节中心固定有连杆，连杆的一端与模拟手臂的一端连接，另一端伸向壳体内部，动电极板固定在连杆上，壳体顶部端盖与绝缘体之间安装有密封膜。本装置以互联网为载体，能够实现与亲人和朋友之间的非面对面的远程掰手腕。

主权项

一种掰手腕装置，其特征是，包括模拟手臂、腕力装置、控制系统和底座，模拟手臂与腕力装置连接，腕力装置的底部安装有底座，腕力装置包括壳体、连杆、动电极板和定电极板，壳体为密闭筒状空心结构，壳体内壁的下端安装有绝缘体，定电极板固定在绝缘体上，壳体顶部的端盖上安装有万向节，万向节中心固定有连杆，连杆的一端与模拟手臂连接，另一端伸向壳体内部，动电极板固定在连杆上，壳体顶部端盖与绝缘体之间安装有密封膜，控制系统包括测力传感器、数据采集卡、处理器和信号放大器，测力传感器安装在模拟手臂上并与处理器连接，数据采集卡与处理器连接，信号放大器一端与处理器连接，另一端分别与动电极板和定电极板连接。