一种家用和医用服务机器人

摘要

一种家用和医用服务机器人，机器人上装有行走机构和定位机构，控制机器人移动至被服务人处进行服务，还装有放置物品的容纳腔和抓取装置，抓取装置从容纳腔中取出被服务人所需的物品。该种家庭和医用服务机器人可以很好地替代人工，弥补了人工不足的问题，也可以对老人进行日常的照顾和帮助，减缓社会老龄人所带来的问题。

主权项

一种家用和医用服务机器人，包括机器人的机体（1），机体的底部装有带动其移动的行走机构（2），其特征在于：机体上设有放置物品的容纳腔（3），和可从容纳腔内将物品取出的抓取装置（4）；还有检测机器人所在位置的定位机构，包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪，和安装在机器人上的检测仪，检测仪检测机器人与定位仪的相对位置而确认当前位置。