一种可自适应的手自一体电动平衡车

摘要

本实用新型公开了一种可自适应的手自一体电动平衡车，包括机壳、电机车轮、脚踏板和控制系统，控制系统置于机壳内部且用于控制平衡车的运行。车辆传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端电连接。控制单元的信号输出端通过驱动电路与电机的输入端电连接，通过发电单元、滤波稳压与动力电池电连接。电机的输出端与控制单元的输入端电连接。本实用新型的一种可自适应的手自一体电动平衡车，通过控制系统实现制动能量回收，电机的扭矩由正向驱动扭矩转化为负扭矩，为车辆提供制动力，驱动电路停止工作。控制稳压电路使电机转换为发电机回收车辆的制动能量，将车辆的动能转化成电能，稳压电路将电能充入动力电池，保障控制系统和动力电池的安全。

主权项

一种可自适应的手自一体电动平衡车，包括机壳，电机车轮、脚踏板和控制系统，所述控制系统置于机壳内部，并用于控制手自一体电动平衡车的运行，其特征在于：所述控制系统包括控制单元、驱动电路、电机、滤波稳压电路、发电单元和动力电池，所述动力电池通过驱动电路为所述电机提供动力，车辆传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端电连接；所述控制单元的信号输出端通过驱动电路与电机的输入端电连接，且通过发电单元、滤波稳压与动力电池电连接；所述电机的输出端与控制单元的输入端电连接。