双绕组高速无刷直流电机倍频斩波控制电路及控制方法

摘要

本发明涉及一种双绕组高速无刷直流电机倍频斩波控制电路及控制方法，利用倍频斩波技术与电机两套绕组拓扑结构相结合的思想，降低了电机的斩波转矩脉动，提高转速精度，不存在由斩波信号差异而引起的电流不均衡问题。特别适用于无位置起动的高速无刷直流电机。与目前现有技术相比，本发明特点有以下几点：将倍频斩波技术的思想与新型电机绕组切换结构相结合，把高速电机的开关信号频率降低，降低了电路损耗；采用倍频斩波控制方式使两套绕组电流存在斩波相位差，使两套绕组输出的电磁转矩相隔二分之一斩波周期互补。电机电磁转矩是两套绕组电磁转矩之和，其互补特性可以有效减小电机电磁转矩斩波脉动，提高电机转速控制精度。

主权项

一种双绕组高速无刷直流电机倍频斩波控制电路，其特征在于包括Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6组成的第一逆变电路，Q7、Q8、Q9、Q10、Q11和Q12组成的第二逆变电路，C1母线电容、C2母线电容、Q14切换开关、Q15切换开关、R1充电回路电阻、R2充电回路电阻、Q16开关管、Q17开关管、D1反向并联二极管、D2反向并联二极管和回路间串联二极管Q13；第一逆变电路与第一Y型连接的绕组相连接，第二逆变电路与第二Y型连接的绕组相连接，第一逆变电路与第二逆变电路之间串接二极管Q13；第一逆变电路经过Q15与地相连，第二逆变电路经过Q14与Vcc相连；Q14两端并联有R1、Q16以及反向并联二极管D1所组成的充电回路，Q15两端并联有R2、Q17以及反向并联二极管D2所组成的充电回路；第一逆变电路的母线并联母线电容C1，第二逆变电路的母线并联母线电容C2。