一种基于实时视轴跟踪的像移补偿结构的像移补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于实时视轴跟踪的像移补偿结构的像移补偿方法。所述的像移补偿结构包括红外面阵相机、扫描机构、补偿镜机构、姿态测量仪。控制方法为基于实时视轴跟踪并采用控制领域经典的PID三环控制算法，实现翼展方向的高帧频高精度像移补偿，补偿精度优于1/2像元，同时可以实现成像系统在飞机横滚方向的姿态稳定功能，从而实现大视场高分辨率成像。本发明的优点在于能够利用小红外面阵相机实现大视场成像。

主权项

一种基于实时视轴跟踪的像移补偿结构的像移补偿方法，所述的像移补偿结构包括红外面阵相机(1)、补偿镜机构(2)、扫描机构(3)、姿态测量仪(4)；其特征在于包括以下步骤：1)成像系统进行飞机翼展扫描成像；2)通过姿态传感器实时输出成像系统姿态信息，即成像系统所在平面与地平面夹角；通过角度传感器实时输出视轴在大视场扫描过程中相对于成像系统所在平面的夹角；3)利用步骤1)获取的数据计算出视轴相对地平面的夹角；4)在某一帧曝光起始时刻，记录视轴初始位置；5)曝光持续过程中，实时计算视轴当前位置与初始位置的角位置增量6)将作为补偿电机的位置环PID命令输入，控制补偿镜反向转动到角位置，保证补偿后探测器视轴对应物点始终稳定在初始视轴对应物点，实现翼展摆扫像移的实时补偿和系统姿态的实时稳定；7)曝光结束后，像移补偿电机返回初始零位，完成一个补偿周期，并等待下一个曝光过程。