作業機械の姿勢演算装置、作業機械及び作業機械の姿勢演算方法

摘要

作業機械の姿勢演算装置は、走行体及び前記走行体に取り付けられて前記走行体に対して相対的に回転する旋回体を備える作業機械の姿勢角を求める装置であり、前記旋回体に備えられて、角速度及び加速度を検出する検出装置と、前記検出装置が設置される位置及び前記検出装置の情報に基づいて、前記検出装置が検出した前記加速度を補正する加速度補正部と、前記加速度補正部が補正した前記加速度及び前記検出装置によって検出された前記角速度から、前記作業機械の姿勢角を求める姿勢角演算部と、を含む。