| 摘要 |
<p>본 발명은 통합 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 제어기에 연결되는 센서로부터 센서 신호를 입력받는 센서 신호 수신부, 상기 제어기로부터 상태 정보를 입력받는 상태 정보 수신부, 상기 센서 신호와 상기 상태 정보를 비교하여 상기 제어기의 오동작을 판단하는 판단부, 상기 제어기와 동일하게 동작하는 보조 제어기 및 판단 결과 상기 제어기가 오동작한다고 판단되는 경우, 상기 보조 제어기에 의하여 상기 차량을 구동시키는 통합 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 통합 제어 장치는 센서 신호와 제어기의 상태 정보를 비교하여 제어기의 오동작을 판단하고 오동작한다고 판단되면 보조 제어기에 의하여 차량을 구동시킴으로써 제어기에 오동작이 발생하더라도 보조 제어기에 의하여 안정적으로 차량을 구동시킬 수 있는 장점이 있다.</p> |
